一、溪流竿
溪流竿泛指收缩长度小于80厘米的手竿，特点是竿节短、竿节多，优点是非常便于携带，缺点是性能不如同等条件的长节竿，因适合在溪流中作钓而得名，原本主要用于在山涧溪流中作钓，现在已逐渐扩展到了江河、湖库等水域，尤其是休闲野钓时很多人都偏爱便于携带的溪流竿。
二、台钓竿
台钓竿泛指台钓(台湾钓法)用的鱼竿，特点是竿节长、竿节少、手感好，伸展长度一般在2.7～9.0米，收缩长度一般在100～130厘米，上世纪80年代与台钓一起传入大陆，并很快就风靡全国各地，因适钓鱼情不同可分为鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、黑坑竿、大物竿、竞技竿等。
三、海竿
海竿是常用的一种鱼竿，别称投竿、抛竿等，泛指配备有绕线轮的鱼竿，特点是能远距离抛投且中鱼后能放线搏鱼，钓大鱼时往往比手竿更有优势，最早出现在我国唐朝，古人称作钓车、车轮钓等，但目前市售的海竿却是从国外传入的，因集众多优点于一身迅速成为钓鱼人必备的鱼竿。
四、矶竿
矶竿是一种介于海竿和手竿之间的鱼竿，俗称手海两用竿，与海竿的相似之处在于矶竿有渔轮和导环，与手竿的相似之处在于竿体轻且能持竿作钓，原本主要用于在大海中矶钓，现在多用于在淡水中钓大鱼，既可像海竿一样远攻鲤鱼等大鱼，又可像手竿一样速攻鲫鱼等小鱼。
五、筏竿
筏竿是专门为筏钓设计的鱼竿，多数是两节插节式竿，少数是两节振出式竿，长度一般在0.7～2.4米，导环小而密集，竿稍极软且富有弹性，这种鱼竿和海竿一样配备得有渔轮，作钓时既可抛投饵料，中鱼后又可放线搏鱼，既可钓底，又可钓浮，可谓是大小通杀的利器。
六、前打竿
前打竿是一种介于海竿和手竿之间的鱼竿，因特别适合“谷麦钓法”也称谷麦竿，与手竿的相同之处是自重比较轻且多持竿作钓，与海竿的相似之处是配备有渔轮和导线环，既可像手竿一样速攻鲫鱼等小型鱼类，钓到大鱼后又可像海竿一样放线搏鱼。
七、路亚竿
路亚竿是专门为路亚钓法设计的鱼竿，所谓路亚实际上是lure(引诱)的音译，作钓时完全靠操控拟饵模仿弱小生物的形态、动作等引发大鱼的攻击，这种鱼竿对灵敏度、韧性和整体协调性都有极高的要求，可分为直柄式和枪柄式两类，其中直柄式一般配纺车轮，枪柄式一般配水滴轮或鼓式轮。
八、中通竿
中通竿是一种非常特殊的鱼竿，这种鱼竿和海竿一样配备有渔轮，但竿体上没有导线环，使用时线从竿体内部穿过，理论上既能速攻小鱼，钓到大鱼后又能放线搏鱼，实际上并非如此，原因是内走线非常容易卡线，收线和放线效果也比不上海竿和矶竿，甚至比不上前打竿。
九、冰钓竿
冰钓竿是冰钓专用鱼竿，多数是两节插节竿(少数是两节振出竿)，长度一般在0.5～1.2米，渔轮可用冰钓轮、纺车轮、筏钓轮等，因设计、用法等不同有两种，一是硬竿梢冰钓竿，这种冰钓竿作钓时依靠浮漂指示鱼讯，二是软竿梢冰钓竿，这种冰钓竿作钓时靠极富弹性的竿梢来指示鱼讯。
十、传统长竿
传统长竿是传统钓法常用的鱼竿，俗称鲇竿、炮竿等，最大的特点是竿身特别长，短则十几米，最长可达30～40米，不需要手持，实际上炮竿也不能手持，一般要用“龙门架”来架鱼竿，作钓时将大把尾部用绳子固定住，然后利用杠杆原理上下压竿把即可逗鱼和扬竿刺鱼。
