1、手竿：手竿是指不装绕线轮的钓竿，根据收缩后的长度不同主要有溪流竿和台钓竿两大类，其中台钓竿又可根据对象鱼不同可分为鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿等。

2、海竿：海竿是指装有绕线轮的钓竿，根据用途不同主要有海钓竿、路亚竿、矶钓竿三大类，优点是抛得远、强度高，缺点是不适合在小河、小溪及水草茂密的水域作钓。

综上所述，鱼竿可分为手竿和海竿两大类，其中手竿可分为溪流竿和台钓竿两大类，台钓竿还可再细分为鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿等几个小类，而海竿则可分为海钓竿、路亚竿、矶钓竿三大类，另外还有介于手竿和海竿之间的中通竿。