1、赤子爱胜蚓：赤子爱胜蚓俗称红蚯蚓，最常见的养殖蚯蚓，个体较小，体长60～160毫米，体宽3～5毫米，体节约80～110个，环带呈橙红色或栗红色。

2、威廉环毛蚓：威廉环毛蚓俗称青蚯蚓、绿蚯蚓等，个体比较大，体长90～250毫米，体宽5～10毫米，背面呈青黄、灰绿或灰青色，背中线呈青灰色。

3、参状环毛蚓：参状环毛蚓俗称土蚯蚓，我国最常见的蚯蚓，个体较大，体长110～380毫米，体宽5～12毫米，背部呈紫灰色，后部色稍浅，刚毛圈呈白色。

4、通俗环毛蚓：通俗环毛蚓俗称黑蚯蚓，南方最常见，个体中等，体长130～150毫米，体宽5～7毫米，体节102～110个，背色呈草绿色，背中线呈深青色。

综上所述，蚯蚓是寡毛纲数千种环节动物的统称，我国约有120种且民间习惯称作红蚯蚓、青蚯蚓、土蚯蚓、黑蚯蚓等，其中红蚯蚓一般指赤子爱胜蚓，青蚯蚓一般指威廉环毛蚓，土蚯蚓一般指参状环毛蚓，黑蚯蚓一般指通俗环毛蚓。